羽生PA
Blueke路面 × RoadRunner
羽生PAをOpenDRIVE®形式で再現し、MathWorks社製RoadRunner Scenario™上で実装したモデルです。羽生を含む36か所のPA/SAモデルを低コストでご提供可能です。高速道路からPA/SAまで、シームレスな走行シミュレーションを実現します。
Case Studies
シミュレーションでの実装事例
OpenDRIVE形式の路面データはMathWorks社製RoadRunner™での読み込み・表示に対応しており、ご使用のツールに合わせた形式にも対応できます（一部ツールでは表示できないオブジェクトが含まれる場合があります）。検証用として一部のデータを無償でご提供しているほか、導入支援やツール対応のサポートも行っています。
新東名高速＋静岡PA
ダイナミックマッププラットフォーム社 × Blueke
ダイナミックマッププラットフォーム社の新東名高速道路モデルに、Bluekeで作成した静岡PAのモデルを追加しました。本線走行の検証に加えて、静岡PAでの自動駐車や、本線→PA→一般道までの一連のシミュレーションを単一データでシームレスに実現します。
名古屋駅立体駐車場
Blueke路面 × RoadRunner
名古屋駅の立体駐車場を簡易LiDARで計測してOpenDRIVE形式でモデル化し、RoadRunner Scenario™上で実装しています。GPSが受信しにくい狭小空間でも再現でき、勾配などの路面形状も忠実に反映しているため、自動駐車シミュレーションに活用できます。
オフロード勾配路面
Blueke路面 × CarSim
千葉県・豊砂公園の“お山”を簡易LiDARで計測して路面を高精度にモデル化し、Applied Intuition社製CarSim®で走行シミュレーションを実施しました。OpenDRIVE形式のため、RoadRunnerでの表示・編集も可能です。従来は難しかったメートル単位のうねりの再現を実現しています。
サンフランシスコ市街地
Blueke路面 × RoadRunner
起伏が特徴的なテイラーストリートをOpenDRIVE®形式で再現し、RoadRunner Scenario™上で実装したモデルです。路面形状だけでなく道路上のオブジェクトもOpenDRIVEデータとして再現しており、ADAS開発や各種シミュレーションに活用できます。
横浜屋上駐車場
Blueke路面 × CarSim
横浜の屋上駐車場をモデル化し、CarSim®上で再現したモデルです。車両運動用の路面にはTerrainデータを、アニメーションにはFBXデータを使用しています。勾配だけでなく区画線・駐車枠・路面標示まで詳細に再現しており、カメラADAS試験などに活用できます。
コロラド パイクスピーク
Blueke路面 × CarMaker
ロッキー山脈・パイクスピークの全長18kmの道路をOpenDRIVE化し、IPG Automotive社製CarMaker®上で再現しました。実際の路面勾配を忠実に再現しており、勾配負荷シミュレーションなどに活用できます。実走行試験の前に課題を抽出でき、試験工数やコストの削減が期待できます。
デトロイト高速道路
Blueke路面 × CarMaker
デトロイト郊外の高速道路をOpenDRIVE化し、CarMaker®上で再現したモデルです。区画線だけでなく路肩まで再現しており、LKAなど車両運動を含むADAS試験にも活用いただけます。ジャンクションも一部再現しているため、分合流シミュレーションにも利用できます。
箱根ターンパイク
Blueke路面 × Blueke景観 × Unreal Engine
航空写真から作成した路面データを基準にBluekeが景観を追加し、Unreal Engine®上で再現したモデルです。高精度な路面情報（形状・区画線）を基に景観を構築しており、没入感を重視するドライビングシミュレータなどに特に適しています。
サンフランシスコ市街地（景観）
Blueke路面 × 理経様提供景観 × Unreal Engine
テイラーストリートの路面データを基準に、株式会社理経様にご提供いただいた建物などの景観を追加してUnreal Engine®上で再現しました。高精度な路面情報（形状・区画線・路面標示）を備えた景観モデルで、マテリアル情報を付与することでセンサーシミュレーションにも活用できます。
お台場交差点シナリオ
Bluekeシナリオ × RoadRunner Scenario
ドライブレコーダーで録画した走行データをOpenSCENARIO®に変換し、RoadRunner Scenario™上で実装しました。地図情報を使って位置合わせを行うため、GPS精度の低いドラレコデータからでも忠実に再現できます。シナリオデータベースの構築・管理にも対応します。
SCANeR OpenSCENARIO実装
Bluekeシナリオ × SCANeR
ドライブレコーダーからOpenSCENARIO形式で作成したお台場のシナリオを、AVSimulation社製SCANeR™ Studio上で実装しました（総代理店・マックシステムズ様ご協力）。OpenDRIVEの読込確認も完了しており、ドライビングシミュレータで実環境シミュレーションが可能です。
Vissim OpenDRIVE実装
Blueke路面 × Vissim交通流
サンフランシスコ市街地（テイラーストリート）のOpenDRIVE路面モデルをPTV社製PTV Vissim®にインポートし、交通流シミュレーションを実施しました（PTV様ご協力）。実路面モデルをVissimに読み込むことで、実路面での交通流シナリオを作成できます。
上記以外にも多数のデータベースを保有しています。ご指定のルートをもとに、弊社で新たにモデルを作成することも可能です。
対応シミュレーションツール →