Blueke（ブルーケ）では、AD/ADAS開発におけるさまざまなシミュレーション環境に必要なコンテンツを提供しています。多様なツールが存在する中で、可能な限り共通フォーマットでコンテンツをデータベース化することで、ツール間の連携をスムーズにし、各種テストへの柔軟かつ迅速な対応を実現します。また、路面・シナリオ・景観などのコンテンツ提供にとどまらず、各シミュレーションツールへの読込支援も行いながら、複数ツールで利用可能なコンテンツ環境を提供しています。 

路面作成(ASAM OpenDRIVE® )

Bluekeでは、シミュレーション用の実路面モデルの作成を行っています。航空写真をもとに実際の道路を再現し、MathWorks®社製 RoadRunner™ で使用できる OpenDRIVE® データとしてご提供します。測定作業を行うことなく、航空写真から生成することで、短期間かつ低コストでの実路面OpenDRIVE提供が可能です。生成されるOpenDRIVEファイルには、勾配を含む道路形状・区画線・路面オブジェクトなどが含まれており、RoadRunner上で直接表示・編集が可能です。また、各種シミュレーションツールに合わせたOpenDRIVEのカスタマイズにも対応しており、ツール特性に応じた最適なデータでのご提供が可能です。

シナリオ生成(ASAM OpenSCENARIO®)

ドライブレコーダーから抽出したデータをもとに、ASAM OpenSCENARIO®形式のシナリオモデルを作成・ご提供します。航空写真をもとに構築した低コストなOpenDRIVE®地図を活用し、車両やオブジェクト位置の高精度な位置合わせを実現。これにより、再現度の高いシナリオデータを生成します。また、OpenSCENARIO®データベースの構築支援や、OpenSCENARIO®非対応ツールへの実装サポートも行っています。 

3Dモデル生成(Unreal Engine/FBX)

OpenDRIVE®から生成した3D路面モデルをベースに、周辺景観を含む3Dモデルを作成します。航空写真から作成した高精度な路面モデルを基盤としているため、位置精度の高い3D空間を構築することが可能です。車両開発向けVR空間の構築で豊富な実績を持つ株式会社理経様のご協力のもと、没入感のある景観を再現。Unreal Engine®での実装はもちろん、さまざまなシミュレーション環境に対応したVR空間としてご提供が可能です。  

対応ツール

弊社のコンテンツは、さまざまなシミュレーションツールで読み込みが可能です。各パートナー企業様にもご協力いただきながら動作検証を進めており、多様な属性を正確に再現できるよう改良を重ねています。

　　IPG Automotive社製 CarMaker®/ MathWorks社製 RoadRunner™/ Applied Intuition社製 CarSim®

　Siemens社製 PreScan™/ AVSimulation社製 SCANeR™ Studio（日本国内販売代理店：マックシステムズ株式会社）

PTV社製 PTV Vissim®/ dSPACE社製 Automotive Simulation Models (ASM)®　

MSC Software（現 Hexagon）社製 VTD® (Virtual Test Drive)/ Epic Games社製 Unreal Engine® 

シミュレーションツール連携業務受託

1つの OpenDRIVE ファイルを複数のシミュレーションツールで利用する際には、ツールごとに形状の再現性やオブジェクトの表示仕様などに差異があり、そのままでは正しく読み込めないケースがあるのが現状です。たとえば、あるツールでは OpenDRIVE を別のフォーマットに変換することで形状を再現できる一方、別のツールではジャンクション内のオブジェクトが表示されないため、表記方法の調整が必要となる場合があります。Bluekeでは、さまざまなツールで OpenDRIVE の読込検証を行っており、各シミュレーションツールへの対応支援を実施しています。また、OpenSCENARIO についても、そのまま読み込めるツールが限られているため、CSV などへの変換や OpenDRIVE を別々に読み込む方法の検証など、ツールごとの最適化対応も行っています。路面やシナリオのデータを共通化し、複数のシミュレーションツールで活用できる仕組みを構築することで、効率的かつ汎用性の高いシミュレーション環境を実現します。Blueke は、さまざまなシミュレーションツールでの経験を活かし、ツール連携やデータ読込に関する課題解決をサポートいたします。シミュレーションツールに関するご相談がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 

CarMaker® は IPG Automotive GmbH の登録商標です。

RoadRunner™ は The MathWorks, Inc. の商標です。

CarSim® は Applied Intuition, Inc. の登録商標です。

PreScan™ は Siemens Industry Software B.V. の商標です。

SCANeR™ Studio は AVSimulation 社の登録商標です（日本国内販売代理店：マックシステムズ株式会社）。

PTV Vissim® は PTV Planung Transport Verkehr GmbH の登録商標です。

Automotive Simulation Models (ASM)® は dSPACE GmbH の登録商標です。

VTD® (Virtual Test Drive) は MSC Software GmbH（現 Hexagon）の登録商標です。 

Unreal Engine® は Epic Games, Inc. の登録商標または商標です。