路面・景観・シナリオ製品事例

Blueke（ブルーケ）では、これまでに多数の路面・景観・シナリオデータ（国内外）を作成し、データベース化しています。その一部を製品事例としてご紹介いたします。データベース化された各種データは、OpenDRIVE / OpenSCENARIO / FBX（Unrealプロジェクト）形式で、低コストにてご購入いただけます。OpenDRIVE形式の路面データはMathWorks社製 RoadRunner™での読み込み・表示に対応しており、ご使用のシミュレーションツールに合わせた形式への対応も可能です。（一部ツールでは表示できないオブジェクトが含まれる場合があります。）また、検証用として一部のデータを無償でご提供しており、導入支援やツール対応に関するサポートも行っております。対応可能なシミュレーションツールについては、下記をご覧ください。

サンフランシスコ市街地

Blueke路面 x RoadRunner

サンフランシスコ市街地の起伏が特徴的なテイラーストリートをOpenDRIVE®形式で再現し、MathWorks社製 RoadRunner Scenario™ 上で実装したモデルです。路面形状だけでなく、道路上のオブジェクトもOpenDRIVEデータとして再現しており、ADAS開発や各種シミュレーションへの活用が可能です。

横浜屋上駐車場

Blueke路面 x CarSim

横浜にある屋上駐車場をモデル化し、Applied社製 CarSim®上で再現したモデルです。車両運動用の路面にはTerrainデータを使用し、アニメーションにはFBX形式のデータを採用しています。勾配だけでなく、区画線・駐車枠・路面標示まで詳細に再現しており、車両モデルを用いたカメラADAS試験や各種シミュレーションへの活用が可能です。

コロラドパイクスピーク

Blueke路面 x CarMaker

コロラド州のパイクスピークをOpenDRIVE化し、IPG Automotive社製 CarMaker®上で再現したモデルです。実際の路面勾配を忠実に再現しており、勾配負荷シミュレーションなどへの活用が可能です。測定したGPSデータから生成した路面とは異なり、高精度な勾配再現により、実走行試験前の段階で課題をシミュレーション上で抽出できます。これにより、試験工数やコストの削減が期待できます。

ロッキー山脈のコロラド州パイクスピークの道路モデルを作成し、IPG Automotive社製CarMakerで実装した例となります。全長18kmのモデルで、高低差のある実負荷シミュレーションなどに使用可能です。

デトロイト高速道路

Blueke路面 x CarMaker

アメリカ・デトロイト郊外の高速道路をOpenDRIVE化し、IPG Automotive社製 CarMaker®上で再現したモデルです。高速道路の区画線だけでなく、路肩まで再現しており、車両運動を含むADAS試験（LKAなど）にも活用可能です。また、ジャンクションも一部再現しているため、分合流シミュレーションなどにも利用できます。

箱根ターンパイク

Blueke路面 x 理経様景観 x Unreal

Bluekeで航空写真から作成した路面データをもとに、パートナー企業である株式会社理経様に景観を追加いただき、Epic Games社製Unreal Engine® 上で再現したモデルです。忠実に再現された路面情報（形状・区画線）を基に景観を構築しているため、高精度な路面情報を備えた景観モデルとなっています。没入感を重視するドライビングシミュレータなどのアプリケーションにおいて、景観付き路面モデルは特に有用です。

サンフランシスコ市街地

Blueke路面 x 理経様景観 x Unreall

Bluekeで航空写真から作成したテイラーストリートの路面データを基に、パートナー企業である株式会社理経様に建物などの景観を追加いただき、Epic Games社製 Unreal Engine®上で再現しました。忠実に再現された路面情報（形状・区画線・路面標示）を基に景観を構築しているため、高精度な路面情報を備えた景観モデルとなっています。さらに、マテリアル情報を付与することで、センサーシミュレーションへの活用も可能です。

お台場交差点シナリオ

Bluekeシナリオ x RoadRunner Scenario

ドライブレコーダーで録画した走行データを OpenSCENARIO® に変換し、MathWorks社製 RoadRunner Scenario™ 上で実装したものです。Bluekeでは地図モデルを生成できるため、地図情報を用いて位置合わせを行うことで、GPS精度の低いドラレコデータからでも忠実なシナリオ再現が可能です。また、OpenSCENARIO形式で作成することにより、シナリオデータベースの構築や管理にも対応します。

SCANeR OpenSCENARIO実装

Blueke路面 x SCANeR

BluekeでドライブレコーダーからOpenSCENARIO形式で作成したお台場のシナリオを、AVSimulation社製 SCANeR™ Studio上で実装したものです。SCANeRの総代理店であり、パートナー企業でもある株式会社マックシステムズ様にご協力いただきました。Bluekeで作成したOpenDRIVEのSCANeRでの読込確認も完了しているため、ドライビングシミュレータで実環境シミュレーションの実現が可能になります。

Vissim OpenDRIVE実装

Blueke路面 x Vissim交通流

Bluekeで作成したサンフランシスコ市街地（テイラーストリート）のOpenDRIVE路面モデルを、PTV社製のPTV Vissim®にインポートし、交通流シミュレーションを実施したものです。パートナー企業である株式会社PTV様にご協力いただきました。Bluekeで作成した実路面モデルをVissimに読込むことで、実路面における交通流シナリオの作成が可能になります。

上記以外にも多数のデータベースを保有しております。ご指定のルートに基づいて弊社でモデルを作成することも可能です。

製品事例に関するご質問やご相談がございましたら、どうぞお気軽にお問い合わせください。

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